Auxiliaire ÊTRE: on fait l’accord du participe passé avec le sujet du verbe dans un temps composé (PC, PQP, Futur antérieur, Conditionnel passé, Subjonctif passé, etc.) 

1. Elles sont parties avant que leurs amis soient arrivés à Marseille.
2. Elle sera attendue par le préfet à moins qu’elle soit passée devant le juge avant.

Auxiliaire AVOIR: Trois cas où on fait l’accord du participe passé avec l’Objet Direct dans un temps composé (PC, PQP, Futur antérieur, Conditionnel passé, Subjonctif passé, etc.) 

On fait l’accord avec l’objet direct (pas le sujet) qui précède le verbe dans les cas suivants :

1. question avec « quel » : Quelle chemise as-tu mise ? Quelles questions as-tu posées
2. Phrase avec le pronom relatif d’objet direct « que » : La chemise que j’ai mise hier est sale. Les voitures que nous avons regardées hier étaient toutes trop chères.
3. Phrase avec un objet direct qui précède le verbe : La chemise ? Je l’ai mise hier. Où sont mes chaussures ? Je ne sais pas où je les ai laissées !